Sistemas de visão artificial podem ser pensados como computadores com olhos que podem identificar, inspecionar e comunicar informações críticas para eliminar erros dispendiosos, melhorar a produtividade e aumentar a satisfação do cliente através da entrega consistente de produtos de qualidade.
Usados principalmente para inspeção on-line, os sistemas de visão podem realizar tarefas complexas ou repetitivas mundanas em alta velocidade, com alta precisão e alta consistência.
Erros ou desvios no processo de fabricação são imediatamente detectados e retransmitidos, permitindo que modificações de controle sejam feitas em tempo real para reduzir a sucata e minimizar o dispendioso tempo de inatividade.
Os sistemas de visão também são implantados para tarefas sem inspeção, tais como orientar os robôs a pegar peças, colocar componentes, distribuir líquidos ou costuras de solda.
Os sistemas de visão vêm em todas as formas e tamanhos para atender a qualquer necessidade de aplicação, mas todos eles têm os mesmos elementos centrais.
Cada sistema de visão tem um ou mais sensores de imagem que capturam imagens para análise e todos incluem software de aplicação e processadores que executam programas ou receitas de inspeção definidos pelo usuário.
Além disso, todos os sistemas de visão fornecerão alguma forma de comunicar os resultados aos equipamentos complementares de controle ou monitoramento do operador.
Dito isto, é importante saber que existem diferenças significativas e importantes entre os sistemas de visão que tornam um mais adequado do que outro para qualquer aplicação em particular.
É igualmente importante conhecer e apreciar a importância de escolher o sensor, a iluminação e a ótica ideais para o trabalho. Não fazer isso pode resultar em falsas rejeições inesperadas, ou pior ainda, em falsos positivos.
Existem muitas variantes de sistemas de visão no mercado, mas para o propósito deste artigo vamos classificá-los todos em duas categorias – aqueles com um único sensor incorporado (também conhecido como câmeras inteligentes) e aqueles com um ou mais sensores acoplados (sistemas de visão artificial multicâmeras).
A decisão de usar um ou outro depende não apenas do número de sensores necessários, mas também de uma série de outros fatores, incluindo desempenho, custo de propriedade e o ambiente onde o sistema precisa operar.
As câmeras inteligentes, por exemplo, são geralmente projetadas para tolerar melhor os ambientes operacionais agressivos do que os sistemas com várias câmeras. Da mesma forma, os sistemas com várias câmeras tendem a custar menos e proporcionar maior desempenho para aplicações mais complexas.
Outra maneira de diferenciar as duas classes de sistemas é pensar em termos de requisitos de processamento. Para muitas aplicações, como na fabricação de automóveis, é desejável ter múltiplos pontos independentes de inspeção ao longo da linha de montagem.
Câmeras inteligentes são uma boa escolha, pois são autocontidas e podem ser facilmente programadas para realizar uma tarefa específica e modificadas se necessário, sem afetar outras inspeções na linha. Desta forma, o processamento é «distribuído» por uma série de câmeras.
Da mesma forma, outras partes da linha de produção podem ser mais adequadas para uma abordagem de processamento «centralizada». Por exemplo, não é raro que a inspeção final de alguns conjuntos exija 16 ou 32 sensores.
Neste caso, um sistema com várias câmeras pode ser mais adequado, pois é menos dispendioso e mais fácil para o operador interagir com ele.
Talvez a consideração mais importante ao selecionar qualquer sistema de visão seja o software. As capacidades do software devem corresponder às necessidades da aplicação, programação e tempo de execução.
Se não corresponderem, você se verá investindo mais tempo e despesas do que as previstas na tentativa de adequar o sistema às suas expectativas.
Se você é novo em visão mecânica ou se suas exigências da aplicação são simples, você deve selecionar um software que seja fácil de usar (isto é, não requer programação), inclua capacidades essenciais (isto é, correspondência de padrões, localização de características, código de barras/2D, OCR) e possa fazer interface com dispositivos complementares usando protocolos padrão de fábrica.
Se suas necessidades forem mais complexas e você estiver confortável com a programação, você poderá procurar um pacote de software mais avançado que ofereça flexibilidade e controle adicionais.
Em ambos os casos, certifique-se de que o software que você escolher esteja disponível em todas as plataformas do sistema de visão artificial caso precise migrar devido a mudanças nas exigências de inspeção.